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堆取料機的結構和工作原理

發布時間:2025-02-08

1堆取料機的結構

1.1堆料機部分

堆料機主要有堆料皮帶機、堆料機鋼結構、堆料回轉機構、堆料機上部漏斗、堆料機附屬機構、輸送橋支撐等組成。

堆料機上部設有回轉支承(輸送橋旋轉支撐),其內圈與支座固定,支座頂部通過固定支撐和浮動支撐與來料棧橋聯接。

堆料機下部設有回轉支承,其帶外齒的外圈用高強螺栓聯接固定在中心立柱上。

整個堆料機通過轉臺安裝于兩個回轉支承中間,可以繞中心立柱回轉。

堆料機下層轉臺(中部平臺)上設置立式行星減速器并通過輸出軸上的小齒輪與回轉支承的外齒圈嚙合,實現堆料機的回轉運動。

堆料機懸臂設有膠帶輸送機,由來自棧橋上的皮帶機輸送的物料,通過上部回轉支承和回轉平臺中心空間的漏斗滑落到堆料皮帶機上,由堆料皮帶機將物料撒布到料倉內,完成堆料作業。 

1.2堆料皮帶機 

懸臂皮帶機的運行方式為單向運行,堆料出力 800t/h。

驅動裝置采用機械外傳動方式,單點浮動支撐結構。

減速器采用空心軸脹緊盤安裝形式,通過軸端泵或補油箱滿足減速器內部潤滑。

拉緊裝置采用手動液壓張緊,作用在傳動滾筒上。

懸臂頭部卸料端設置改向滾筒,擋料板。

上托輥間距不大于 1000mm,下托輥間距不大于 3000mm,受料處設置緩沖床,上下帶面均設置自動調心托輥,防止膠帶跑偏,全程托輥直徑均為φ133mm,托輥正常使用壽命不小于 30000 小時。受料點有導料槽實現導料功能,保證皮帶機不撒料,膠帶跑偏量最大不得超過 50mm,膠帶承料面和非承料面均應設置清掃裝置。

1.3堆料臂架 

堆料臂架采用桁架結構,廠內整體組立演裝,分段運輸,現場焊接。

堆料臂架與中部回轉平臺聯接,與回轉平臺一起轉動。

1.4堆料回轉機構

堆料機采用一套回轉驅動,布置在下部回轉平臺上,通過減速器加長軸帶動轉臺下

部的小齒輪與回轉軸承上的大齒圈嚙合,達到堆料機回轉的目的。

回轉驅動采用大速比行星減速器,具有體積小、速比大、重量輕的特點,變頻調速。

2.取料機部分

取料機主要由取料機鋼結構、刮板取料機、卷揚機構、取料回轉機構、取料機附屬機構等構成。

2.1取料機鋼結構

取料機鋼結構主要包含平臺、支腿、塔架、拉桿、配重臂、配重箱等。

平臺下部與中心柱通過回轉支承固定,前端與支腿相連,支腿下部接刮板取料機的驅動鏈輪組,上部支撐帶有定滑輪的塔架,塔架通過拉桿與配重臂相連;平臺后部與配重臂相連。在回轉驅動的作用下,平臺帶刮板取料機繞中心柱回轉。

2.2刮板取料機

刮板取料系統是本機實現取料功能的主要部件,主要有驅動鏈輪組、刮板臂架、刮板、鏈條、張緊(改向)鏈輪組、驅動裝置等組成。設備通過刮板鏈的循環運動達到刮取物料的目的。刮板鏈張緊設在刮板臂前端的改向鏈輪上,采用手動液壓張緊形式。刮板鏈驅動固定在刮板臂的中心柱一側。

經過刮板的連續運行,物料不斷地被刮到中心落料斗內,并經中心落料斗下面的出料皮帶機上運出。 

2.3刮板臂架

刮板臂架為薄壁圓筒結構,上下設置刮板鏈的滑道,前部支撐張緊鏈輪、后部(靠近中柱側)鉸接在塔架下部的回轉轉臺上,懸臂前端約 1/3 位置布置卷揚機構的鉸接點,通過有滑輪組的可以旋轉地吊架,隨著卷揚機收放鋼絲繩,懸臂可以進行變幅。

2.4鏈條與刮板

兩條輸送鏈條敷設在刮板懸臂上的滑道內,鏈條上安裝有用于刮取物料的刮板。鏈條是非標大節距套筒輥子輸送用鏈條。鏈條破斷載荷步低于額定載荷的 8 倍。為保證工作的可靠性,刮板鏈各鉸軸處均采用板式卡簧固定。

鏈條的套筒輥子運行在導槽中裝有耐磨材料的軌道上,每 4 個節距安裝一個刮板,刮板為折線形,刮板上法蘭與鏈條用螺栓固定,刮板為鋼板結構,主體 Q345 鋼板組成,兩側邊緣和底邊緣鑲有耐磨襯板,兩側鑲有刮齒。

2.5張緊鏈輪組

刮板鏈張緊設在刮板臂前端的改向鏈輪上,采用手動液壓泵站的張緊形式。主要包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道的拉緊軸承座、液壓張緊裝置等,通過液壓缸的伸縮來保證鏈條的正常張緊。

2.6驅動鏈輪組及驅動

驅動部分由電機+液力偶合器+直交空心軸 4 級減速器構成,驅動主動鏈輪組,鏈輪組上裝有兩個驅動鏈輪。鏈輪通過軸承座與刮板臂固定到一起,位于刮板臂與取料機轉臺中間圍成的空隙內。 

2.7卷揚機構

卷揚機構由電動葫蘆、定滑輪組、動滑輪組、吊桿、吊架、鋼絲繩等部分構成。

電動葫蘆安裝在取料機平臺上,定滑輪組固定在取料機鋼結構中塔架上并與塔架形成一體。電動葫蘆通過鋼絲繩與刮板臂架上鉸接的動滑輪組聯接,通過驅動電動葫蘆中的卷筒,帶動纏繞的鋼絲繩來調整刮板臂架的傾斜角度。

電動葫蘆設有通過變頻電機驅動,實現快速提升和慢速升降刮板臂的功能。電動葫蘆設置有編碼器,可以記憶鋼絲繩的收縮長度。驅動采用雙制動器系統保證卷揚一道制動器失靈時,另一道制動器可以安全的保證制動。

鋼絲繩采用雙繩結構。

3.潤滑系統

機上設有 4 套干油潤滑系統和 1 套稀油潤滑系統,給各個潤滑點進行集中潤滑。干油潤滑系統 4 套:

堆料機頂部回轉支承設置 1 個獨立的干油潤滑泵站。

回轉小齒輪、中部回轉軸承設置一個獨立的干油潤滑泵站。

取料機對下部回轉支承、刮板鏈輪組軸承及各鉸點設置 1 個手動集中干油潤滑泵站。

鋼絲繩潤滑設置一個獨立的干油潤滑泵站。

刮板鏈條設置 1 套稀油潤滑泵站。

張緊鏈輪組、鋼絲繩、卷揚機構中各滑輪、開式齒輪傳動等需要手動潤滑。

4.走臺 

設備走臺主要分成兩部分,分別為取料機附屬機構和堆料機附屬機構。

取料機附屬機構從圓形卸煤槽上方的防護罩開始,布置斜梯到取料機鋼結構中平臺(該層平臺放置卷揚機、主配電室)。

在回轉平臺上方以卷揚機構的塔架為基礎,布置一層平臺(該層平臺放置消防及灑水系統、司機室)。

以卷揚機構的塔架為基礎,布置一層緩步臺,并在此緩步臺上方設置一層平臺通往塔架頂部,并在此層平臺檢修塔架上部的滑輪。

堆料機梯子由安裝電纜滑線的平臺上部開始通到堆料機下層轉臺上。

在堆料機下層轉臺上布置有堆料機配電室及水箱,向上通向懸臂走臺,然后通向堆料機上層平臺。

5.工作原理

系統由堆料機、取料機、膠帶機等組成。

堆料機回轉至預堆料的料倉區域,并開始按要求進行堆料,物料由來料棧橋上的來料皮帶機運進料倉,通過落料斗落到堆料機懸臂皮帶機上,并由懸臂頭部卸料。堆料機采用定點堆料法進行堆料作業。首先在一點堆積物料,達到預定堆高后,懸臂回轉運動,如此往復,直至將預定堆料區域堆滿或接到停機(調車)指令后停機(調車)。

取料機在料堆另一側進行取料作業。首先回轉到指定取料區域,然后通過電動卷揚機構將取料臂降到料面上并深入料堆一個預定深度,進行取料,取料的同時取料臂按設定的回轉速度向一個方向(如順時針)進行回轉,直至將預定角度內的一層物料全部取凈。取料臂每取完一層物料后,按預置的指令下降相應的角度(即相應的取料深度)繼續取料,同時取料臂向另一個方向(如逆時針)回轉,如此反復,將該區域內物料逐層取出,除非取料過程中有特殊指令,否則直至該取料區域的物料全部取凈后才將取料臂升到 38.5°更換取料區域。

取料時操作人員按照中控室的指令將取料機調車到指定的料堆區域內(注意:本機不可與堆料機同時在一個料堆區域內工作),借助限位裝置,通過控制系統控制取料機的工作區域。

當取料機按指令調入即將取料的料堆區域時,即通過預設角度限定了該料堆區域左右兩端的回轉位置,取料機將在該位置內按預定的程序做往復取料運行。安裝在電動葫蘆上的編碼器可以按設定數值,準確控制刮板臂的下降角度,保證取料機恒定的取料能力。在保證恒定取料能里及確定的取料速度的情況下,為使刮板之間填充設計容量的物料,隨料堆高度的逐步降低,取料截面的不斷增大,取料臂下降的角度逐漸減少。

取料機的取料運行速度采用驅動電機變頻調節,通過調整取料運行速度來增減取料機的取料量。

在特殊情況下,取料機可以在人工的操作下從未堆滿物料的料堆取料。

 

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